-
نوشته شده توسط علیرضا نجفی
به تازگی روباتی ۸ میلی متری ساخته شده که با استفاده از ۵۱۲ زائده به جای پا، می تواند در همه جهت ها حرکت کند و تا ۷ برابر وزن خودش بار حمل کند.
این هزارپای روباتیک که بیش از نیم گرم وزن ندارد، ابزاری ایده آل برای فعالیت های جاسوسی است.
محققان دانشگاه واشنگتن و دانشگاه استنفورد، وسیله ای را اختراع کرده اند که می تواند مدلی برای روبات های میکروسکوپی آینده باشد.
این روبات، ریزتراشه ای با ۵۱۲ زائده است که نقش پاهای آن را بازی می کنند و نیروی حرکتی آن ها توسط گرما تامین می شود. این روبات که در تمام جهات قادر به حرکت است، می تواند تا بیش از ۷ برابر وزن خود بار حمل کند.
این هزارپای روباتیک کوچک که تنها نیم گرم وزن دارد، پهنایی به اندازه ۸ میلی متر دارد و ضخامت آن نیز در حد ناخن دست است.
اگرچه در ابعاد بزرگ، حداکثر باری که این وسیله می تواند حمل کند چندان قابل توجه نیست؛ اما در ابعاد کوچک، این هزارپا موجود قدرتمندی به شمار می رود.
چنین روباتی می تواند در زمینه های مختلف، از عملیات تجسس و نجات گرفته تا فعالیت های جاسوسی مورد استفاده قرار گیرد.
این ریزتراشه که هم زمان نقش بدن و پاهای روبات را ایفا می کند، در اصل در دهه ۱۹۹۰ / ۱۳۷۰ به عنوان نمونه اولیه یک چاپگر یا اسکنر فوق باریک ابداع شد.
از آن زمان تاکنون و برای کاربردهای مختلف، تغییرات اندکی در این وسیله داده شده، اما این بار محققان با اضافه کردن پاهای مژه مانند به کف این وسیله، طراحی آن را کاملا دگرگون کرده اند.
پاهای این وسیله در واقع سیم های الکتریکی هستند که بین دو لایه نازک از دو ماده مختلف قرار گرفته اند. ضریب انبساط حرارتی یکی از این دو ماده، اندکی از ماده دیگر بیشتر است.
بنابراین هنگامی که جریان الکتریکی از درون این سیم ها عبور می کند، باعث می شود که یک طرف کمی بیشتر از طرف مقابل منبسط شود و در نتیجه پای روبات تاب بردارد.
با استفاده از یک توالی دقیق و موزون جریان الکتریسیته، می توان روبات را در هر جهت دلخواه و حتی به صورت جانبی، حرکت داد.
هر ردیف از پاهای روبات ۲۰ تا ۳۰ بار در ثانیه حرکت می کند.
سرعت حرکت این میکرو روبات حداکثر ۱ متر در ساعت است که تنها اندکی کمتر از حداکثر سرعت مورد استفاده برای اهداف جستجو و نجات یا اهداف دیگر است.
با توجه به اینکه تراشه این وسیله هیچ گاه برای استفاده به عنوان یک میکرو روبات طراحی نشده، طراحی آن برای به حداقل رساندن وزن آن، کاهش مصرف انرژی و یا افزایش قدرت بهینه نشده است.
محققان تخمین می زنند که می توان وزن این روبات را حدود ۱۰ درصد کاهش داد. در آینده نزدیک روبات های میکروسکوپی مانند این روبات، در کارهایی همچون جستجوی افراد در ساختمان های تخریب شده، کار در مناطق پرخطر مانند معادن و یا انتقال حسگرهای کوچک به داخل فضاهای تنگ مورد استفاده قرار خواهند گرفت.
